Lichtauswertung

Der in der Schaltung verwendete Schaltkreis LM 324 enthält vier Operationsverstärker. Für die horizontale Ausrichtung der Solarzellen werden zwei dieser OP's. verwendet.
Die beiden Fotowiderstände (LDR 07) geben je nach Stand zur Sonne eine unterschiedliche - oder gleiche - Spannung an die OP ab. Diese Spannung wird verstärkt und als Pegel auf die Ausgänge E1 und E2 gegeben.
Die Ausgänge verbinden wir mit der Motorsteuerschaltung. Die Tabelle zeigt die entsprechende Auswirkung auf die Drehrichtung:

Die abgegebene Spannung der Schaltung entspricht dem TTL-Pegel - also 0V bzw.  +5V !
Die Fotowiderstände müssen in einem Winkel von c.a. 120 zueinander links und rechts der Solarzellen montiert werden.